红外避障电路图的理解,求大神解释一下这个电路图的工作原理

来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/04/27 23:08:54
红外避障电路图的理解,求大神解释一下这个电路图的工作原理

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红外避障电路图的理解,求大神解释一下这个电路图的工作原理
应该是这样:
比较器LM339的“-”输入端接参考电压(通过电位器调节该电压的大小可以调节检测灵敏度),LM339的“+”输入端接检测电压(10K电阻与光敏管分压取得).在没有障碍时光敏管没有得到反射呈高阻态,“+”端电压高于“-”端,输出高电平;当逐步接近障碍物时,光敏管得到的反射逐步增强,呈现的电阻逐步下降,使“+”端电压最终低于“-”端(并没有达到接地的程度),使比较器翻转---输出低电平.
两个电容都是抗干扰用.一个与电源并联防止电路中其他部分造成的干扰(比如电机启停),一个与光敏管并联防止杂散光造成的干扰.