球面运动是什么?请解释一下球面运动的概念.是机械方面的，轴承或者其它的什么机构上的~

球面运动是什么?请解释一下球面运动的概念.是机械方面的，轴承或者其它的什么机构上的~ 自由度的概念?机械中的.给我解释一下机械中的自由度的概念,怎么求一个机械手的自由度?用三个球面副连接起来（每个球面副作为一个支点）的两个运动构件的自由度是多少? 原子可不可以理解成这样：是一个个逐渐变大的球面包围着原子核,电子在球面上运动? 球面角是什么样子的角?请各位大侠帮忙. 请帮我解释一下“三维超球面”——爱因斯坦提出的宇宙体 半径为R的半圆,顶部一小物体,给水平初速度根号gR,物体将a沿球面滑至底端B先沿球面滑到某点再离开球面做斜下抛运动,C按半径大于R的新圆弧轨道运动D立即离开球面做平抛运动?说明另几个选 请具体解释一下什么是圈地运动?那么，英国当时圈地运动产生的根本原因是什么？ 球面矩形的面积公式是什么? 球面距离的计算公式是什么? 球面角是什么样子的角? 三位超球面是什么? 球面距离公式是什么? 非球面镜片是什么? 球面距离.是什么 黑子在光球面有明显的往返现象,形状也发生相应改变,这说明了说明运动现象? 黑子在光球面有明显的往返现象,形状也发生相应改变,这说明了说明运动现象? 一道高级数学题请详细证明“在球面上两点间的球面距离最短” 土地报酬运动规律的概念是什么?