自由度的概念?机械中的.给我解释一下机械中的自由度的概念,怎么求一个机械手的自由度?用三个球面副连接起来（每个球面副作为一个支点）的两个运动构件的自由度是多少?

自由度的概念?机械中的.给我解释一下机械中的自由度的概念,怎么求一个机械手的自由度?用三个球面副连接起来（每个球面副作为一个支点）的两个运动构件的自由度是多少? 求机械结构的自由度 自由度在机械原理中的详细定义?最近在上机械原理课..对其中的自由度弄不太明白...请高手帮着详细解释一下~~~谢啦~~ 机械中自由度的定义是什么? 机械中自由度的定义是什么? 一个机械的自由度最大是多少 一个机械的自由度最大是多少 机械的概念 机械自由度计算 机械原理 求自由度 求图中机械自由度? 什么是机械自由度 机械概念 什么是三自由度机械臂?什么是“三自由度机械臂”? 机械齿轮的概念是什么 机械及其转化的概念. 机械原理自由度问题图片中的机构我数的是n=5 低副个数是6 高副一个这样子数对吗 为什么《机械原理》中的球销副在空间自由度中有2个自由度?我觉得应该是1个自由度啊?被销约束了,我觉得就只剩下一个自由度了啊.