超声波控制小车避障 用的是89S51单片机的哪些功能 能不能详细些

超声波控制小车避障 用的是89S51单片机的哪些功能 能不能详细些 超声波避障小车的设计 红外避障和超声波壁障哪个好点 我要做的是小车智能避障 急求红外遥控超声波避障小车的源程序, 求推荐超声波避障小车用什么超声波模块好 为什么我用51做的红外遥控和超声波避障小车,两个程序能分开工作,合在一起却只有超声波能工作? 大家看这个超声波避障小车原理图能用吗? 一个超声波模块怎样让小车转动避障? 谁有简单的超声波避障小车的程序就是最小系统 L298N 超声波US100这几个器件 智能小车测速、避障、检测金属、超声波测距各个模块的C语言程序 （完整的也可以） 高手有做过超声波避障小车的告知我一声吧,如何写C的程序,关于超声波避障是这样的,我想要超声波壁障的程序,我自己编写了一个,具体是P1_0做发射口,而P3_2做接收口,我的小车是,雷速灯,那种, 这些项目名称用英文怎么说,如下“具有人机交互界面的IC卡消费系统”,“智能可调式温度控制器”,“简易超声波测距仪”,“智能小车（循线,避障）”,悬挂物控制系统, 红外线避障小车的制作材料?红外线避障小车的制作元器件?笼统些就好,不要器件具体型号 求超声波的电路及程序本人想学超声波避障方面的知识.想求高手给个避障及测距做小车的原理图及程序.保证不会用于商业用途.本人是为9月分广西区大学生电子设计大赛准备的. IR1838与HS0038有什么不同?红外发射和接受头是同用的吗?小车在循迹的时候可以用红外发射与接受头吗?小车在避障的时候是选用什么呢?是什么原理呢?是不是循迹和避障的模块可以通用呢?超声 超声波测距与红外线感应怎么联系起来?本人要设计一个由avr单片机控制的小车,用超声波测距,用红外线感应障碍物.超声波跟红外线这两个该怎么样联系起来呢? 单片控制的光敏电阻,用接AD转换器么. 行车大小车电机控制大小车电机是采用接触器控制?还是直接凸轮控制?如果用凸轮控制,那么大小车的限位开关就不能控制接触器如何起到停车作用?