作业帮引起伺服电机振动的原因是什么?
来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/05/05 04:09:36
引起伺服电机振动的原因是什么?
引起伺服电机振动的原因是什么?
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我也来说^^:\x0d伺服电机分为直流伺服电机和交流伺服电机.\x0d伺服电机的抖动鸣叫跟本身机械结构(如直流伺服电机经常出现的电刷故障)、速度环问题（速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数设置不当或伺服系统的补偿板和放大板故障）、负载惯量（导轨或丝杆出现问题）、电气（制动没打开,速度环反馈电压不稳）有关!\x0d\x0d
\x0d电机不转时很小的偏移会被速度环的比例增益放大,速度反馈产生相反转矩使电机来回抖动.降低积分增益会使机床响应迟缓,刚性变坏.加速度反馈是利用电机速度反馈信号乘以加速度反馈增益（pa.2066)对转矩命令进行补偿实现对速度环振动控制.位置指令脉冲与反馈脉冲不相等时共同产生速度脉冲指令.A=F*Ks,F为指令脉冲频率；Ks是位置环增益；A为加速脉冲.Xe=F/Ks,Xe为位置偏差脉冲.因此增益大速度就大,惯性力就大；增益越大,偏差越小,越易产生振动.\x0d\x0d先检查下制动是否打开!在FANUC系统中可以调节以下参数来消除由于参数设置不当引起的振动：\x0dpa.2021(负载惯量）,pa.2044（加速度比例增益）,pa.2066(加速度反馈增益）.
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