工业机器人的组成和分类(按坐标形式和控制方式分)

来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/05/06 13:36:10
工业机器人的组成和分类(按坐标形式和控制方式分)

工业机器人的组成和分类(按坐标形式和控制方式分)
工业机器人的组成和分类(按坐标形式和控制方式分)

工业机器人的组成和分类(按坐标形式和控制方式分)
rod, 2维
SCARA,并行机器人
Tripod, 象蜘蛛一样
Galileo, 用于拾取
arm,这个分关节数,常见的是六关节.
机器人运动不仅仅包括TCP坐标变换,还包括力矩前馈补偿.